恩納村を代表する景勝地・万座毛の名前は、18世紀初頭に琉球王・尚敬王が訪れた際、「万人を座らせることができる広い野原」と称えたことに由来すると伝えられています。

沖縄方言で「毛」は、草原や広い野原を意味します。万座毛は単なる景勝地ではなく、王府と恩納地域のつながりを示す場所でもあります。